党徽映初心 | 党旗领航科创路 煤海智探青春红——记黑龙江科技大学大学生煤矿机器人科创团队

在服务国家能源安全与推动煤炭产业智能化转型的时代浪潮中，黑龙江科技大学大学生煤矿机器人科创团队在韩龙教授的带领下如同一股奔涌的青春力量，在鲜红党旗的引领下，以创新为笔，以煤海为卷，正奋力书写着将前沿科技转化为守护煤矿安全、提升产业效能的创新答案。

党旗领航：科创星河中的红色引擎

在黑龙江科技大学的创新版图上，一支由年轻人组成的团队，以“党旗红”为精神坐标，在机器人技术的星河中奋力探索。在电气与控制工程学院教师第四党支部书记韩龙教授的带领下，党员教师刁胤峰、金民锁、张娜和张锐等组成的指导团队，将责任担当融入科研实践，构建起强大的支撑力量。他们如同坚实的后盾，在实验室里不仅悉心指导技术难点，更以身作则传递着奋斗与奉献的价值。这种言传身教，让邓东江、张艺洲、郭严博和张博源等学生骨干深刻认识到，机器人是国之重器，我们的创新必须锚定国家能源安全需求。团队会议室里，鲜艳的党旗成为最亮眼的标识，时刻激励着成员们将个人理想融入服务国家能源战略的实践中。

技术突破：空陆两栖与智慧医疗的创新实践

（一）变胞机器人：空陆两栖的“煤海变形金刚”

瞄准黑龙江省低空经济产业需求与煤矿复杂地形巡检痛点，团队耗时2年研发的煤矿变胞机器人，如同科幻电影里的“变形金刚”——它能在无人机模式与地面机器人模式间自由切换，通过空陆两栖变结构设计，轻松应对煤矿巷道坍塌、积水等复杂场景。“记得第一次在模拟巷道测试时，机器人刚切换模式就因地形突变失控，”队员揭文乐回忆，“那晚老师们带着我们通宵调试，逐行优化算法，最终让机器人在模拟灾区完成92%的巡检任务。”这种迎难而上、精益求精的精神，深深烙印在团队的研发基因中。

（二）AI机器人：基于机器视觉和DeepSeek的“智慧中医小顾问”

团队紧跟人工智能前沿，创新性地研制了基于DeepSeek大模型的人头造型智能诊疗终端。该终端融合中医学“望闻问切”知识库，通过机器视觉目标检测算法实现对用户的神、色、形、态、舌象等进行图像观测（“望诊”）；通过机器人询问用户症状（如主要痛苦、自觉症状、饮食喜恶等），经语音识别后，DeepSeek大模型生成专业医学诊断与建议回复给用户（“问诊”）。目前系统诊疗正确率在90%以上，并在继续优化中，本技术可推广到社区医疗服务和家庭医疗服务中，有效助力解决孤寡高龄老人就医难题。

竞赛磨砺：多学科尖刀连的荣誉勋章

由电气、机械、计算机、矿业工程、控制工程等多学科学生组成的“科创尖刀连”，在各类赛事中展现出强劲实力。2014年至2024年间，他们捧回16项国家级奖项、69项省级奖项——在全球校园人工智能算法精英大赛中，“智能矿下行者”项目用深度学习破解煤矿瓦斯预警难题；中国机器人及人工智能大赛上，“数字孪生驱动的探矿巡检机器人集群”项目获得评委高度评价。这些荣誉的背后，是师生们在备赛期的日夜鏖战。2024年备战“挑战杯”时，团队曾因硬件成本过高陷入瓶颈，韩龙老师带领学生跑遍哈尔滨电子市场，精打细算采购元器件，硬是将成本压缩40%。“实验室的灯光见证了我们的奋斗，”学生田文杰和蒋政国指着获奖证书说，“每一枚奖牌都凝结着团队的汗水与智慧。”

煤海答卷：从图纸到千米井下的实践检验

2025年1月，淮北矿业许疃煤矿的变电所里，团队研发的集群式煤矿智能巡检机器人正在进行应用性实验。当机器人精准检测出变电所室内环境信息时，企业技术负责人竖起大拇指：“比人工巡检效率提升很多，误差率也更低！”这背后，是团队骨干成员连续日夜反复调试参数的坚守。这种将技术应用于生产一线的实践，正是团队追求“把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”的生动体现。

结语：星火燎原处，青春正当时

当黑龙江电视台《智能巡检安矿无虞》的镜头聚焦这群年轻人时，他们身后的党旗与机器人相映成辉。从六足机器人到变胞机器人，从实验室模型到矿企应用，这支青年科创团队正以脚踏实地的担当，在煤矿智能化赛道上奋力奔跑。他们用实际行动践行着心中的信念：让创新技术深入煤海，用智慧之光守护煤矿安全，为煤炭产业的转型升级贡献青春力量！